Історія цієї моделі починається з 1965р,коли з"явилась модель 1500.Ії можна рахувати попередком 3-серії.Цифровий індекс в позначці моделі показував робочий об"єм двигуна.Для свого часу це була досить показникова машина,що принесла славу БМВ на світовому рівні.Через рік з"явилась більш потужна модифікація 1800,а ще трохи пізніше-модифікація з потужним 2-ох літровим двигуном.Але це все були 4-ох дверні седани,що не відрізнялись особливою спортивністю.Накінець в 1966р баварці виправили ситуацію купе 1602,на якому був двигун 1573 куб.см. і 85 к.с. А в 1968р на купе встановили двіжок від седана 2000-1990 куб.см. і 100к.с. Відповідно купе отримало індекс 2002.Існувала така ж версія 2002TII,що відрізнялась форсованим на 30к.с. двигуном.але надзвичайно культовою ця машина стала з появою модифікації 2002 Turbo.Чотирьохциліндровий двигун був з одним роспредвалом в головці циліндрів,але зате був обладнанний турбонаддувом!!!Завдяки цьому потужність двигуна вдалось підняти до 170к.с.Розгон до 100км/год займав всьго 8сек!І це все в 60-ті роки!Існувала так само версія з відкритим верхом.Машина досить непогано виступала на автоперегонах.В той же час завдяки досить високій вартостіце авто було продано в кількості 1670екз.,а його виробництво було припинено в 1972р.